基于STM32的智能送药机器人设计
作者：赵玲
单位：四川中医药高等专科学校
为设计一个集循迹、避障以及无极调速等功能于一体的智能送药机器人，提升药品传输的效率，以STM32为主控制器，在确定系统功能的基础上，根据各功能设计对应的模块，实现了系统的整体布局，并针对主控制器模块、驱动模块、循迹模块以及OpenMV模块等完成了系统的硬件和软件设计，最后对系统的性能进行了测试。结果显示：该送药机器人的循迹路线比较准确、定位精度较高，且避障及时，各项功能良好，符合预期的设计目标。
DOI：
关键词：
Array
所属期刊栏目：
创新与实践
分类号：
TH788;TP368.1;TP242
页码：
36-39
下一篇：最后一页