基于STM32的智能送药机器人设计
作者:赵玲
单位:四川中医药高等专科学校
为设计一个集循迹、避障以及无极调速等功能于一体的智能送药机器人,提升药品传输的效率,以STM32为主控制器,在确定系统功能的基础上,根据各功能设计对应的模块,实现了系统的整体布局,并针对主控制器模块、驱动模块、循迹模块以及OpenMV模块等完成了系统的硬件和软件设计,最后对系统的性能进行了测试。结果显示:该送药机器人的循迹路线比较准确、定位精度较高,且避障及时,各项功能良好,符合预期的设计目标。
DOI:
关键词:
Array
所属期刊栏目:
创新与实践
分类号:
TH788;TP368.1;TP242
页码:
36-39
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